Fanuc LR Mate 200iC / 5H

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Informações
Especificações

O LR Mate 200iC / 5H é um pequeno robô de estrutura e punho, com a capacidade de girar para trás para obter uma área de trabalho maior, pode acessar espaços confinados, oferece alto desempenho em aplicações como manuseio de materiais, embalagem, distribuição, montagem e manutenção. máquinas, coleta, eliminação de material, entre outros.

O LR Mate 200iC é uma série de projetos mecânicos fechados que elimina os cabos e ganchos da mangueira, é leve, eficiente e preciso, caracterizado por seu alto desempenho, é ideal para acessar espaços de difícil alcance com a capacidade de voltar atrás para ganhar um envelope de trabalho maior, com duas válvulas solenóides de dupla ação que fazem parte do antebraço, grande flexibilidade de opções de montagem em solo, ângulo, invertido.

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:

O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis

Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.

O iPendant da FANUC é um pingente de instrução inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). Tela sensível ao toque está disponível como opção.

Acesso via Ethernet para sites da web

Status de exibição pendente de equipamentos periféricos e outras páginas de robôs da web (quando disponíveis)

Visor multi-janelas colorido

Tela personalizável

Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Especificações principais

Número do eixo: 5

Carga Máxima do Robô: 5 Kg.

Alcance Máximo: 704 mm.

Repetibilidade: ± 0,02 mm.

Controlador: R-30iA

Velocidade máxima (° / s)

Eixo 1: 350 ° / seg

Eixo 2: 350 ° / seg

Eixo 3: 400 ° / seg

Eixo 4: 450 ° / seg

Eixo 5: 720 ° / seg

Faixa de movimento

Eixo J1: ± 340 °
Eixo J2: ± 200 °

Eixo J3: ± 388 °
Eixo J4: ± 240 °
Eixo J5: ± 720 °

Aplicações Robô

Carregamento da Máquina

Manuseio de materiais

Machine Tending

Moldagem por injeção

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas