Fanuc M-2000iA / 900L

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A série M-2000 da Fanuc foi projetada com 6 eixos com capacidade de manuseio de até 2,3 toneladas e alcance de até 4,7 metros. Ele é especializado em uma ampla gama de aplicações para manuseio e paletização de peças pesadas. Sua excelente elevação vertical de 6,2 metros e alcance horizontal facilita o desempenho para manipular peças de trabalho maiores. Adequado principalmente para a indústria automotiva ou metalúrgica.

M-2000iA / 900L Robô industrial de 6 eixos com versão de braço longo e resistente. Sua alta potência permite elevar 900 kg, proporcionando maior eficiência e desempenho de produção, ideal para uma ampla variedade de aplicações de manuseio de materiais nas indústrias automotiva e de maquinaria pesada.

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:

O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis

Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.

O iPendant da FANUC é um pingente de instrução inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). Tela sensível ao toque está disponível como opção.

  • Acesso via Ethernet para sites da web
  • Status de exibição suspensa de páginas de servidor da Web de equipamentos periféricos e outros robôs do html (quando disponível)
  • Visor multi-janelas colorido
  • Tela personalizável
  • Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 900 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 4683 mm
Repetibilidade: ± 0,27 mm
Controlador: R30iA

Faixa de movimento (°)

Eixo J1: 330 °
Eixo J2: 160 °
Eixo J3: 165 °
Eixo J4: 720 °
Eixo J5: 240 °
Eixo J6: 720 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: 45 ° / s
Eixo J2: 30 ° / s
Eixo J3: 30 ° / s
Eixo J4: 50 ° / s
Eixo J5: 50 ° / s
Eixo J6: 70 ° / s

Aplicações robóticas

Manuseio de peças
Transferência de peças
Montagem


Funções

Manipulação de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas