Fanuc M-20iA / 20T

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O robô M-20iA / 20T com design leve para tarefas com máquinas horizontais ou verticais. Este modelo é instalado em lugares altos e tem a capacidade de lidar com cargas pesadas. Boneca submersível projetada com grau de proteção IP67 para aplicações de manipulação, jato de água e fundição. Ideal para quem procura reduzir custos de investimento.

A série M-20 de braço oco Fanuc e design oco de pulso especializado em trabalho multiuso, esta série é caracterizada por sua capacidade útil de carga, alcance de braço e velocidade. pode lidar com uma carga de até 35 kg com ótimo desempenho, ideal para o manuseio de aplicações de diferentes materiais, possuem uma prateleira na parte de trás do braço que facilita a instalação do equipamento periférico.

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:

O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis

Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.

O iPendant da FANUC é um pingente de instrução inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). Tela sensível ao toque está disponível como opção.

  • Acesso via Ethernet para sites da web
  • Status de exibição suspensa de páginas de servidor da Web de equipamentos periféricos e outros robôs do html (quando disponível)
  • Visor multi-janelas colorido
  • Tela personalizável
  • Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 20 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 1662 mm
Repetibilidade: ± 0,04 mm
Controlador: R30iA

Faixa de movimento (°)

Eixo J1: dependendo da especificação do trilho
Eixo J2: 300 °
Eixo J3: 586 °
Eixo J4: 400 °
Eixo J5: 360 °
Eixo J6: 900 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: dependendo da especificação do trilho
Eixo J2: 175 ° / s
Eixo J3: 180 ° / s
Eixo J4: 360 ° / s
Eixo J5: 360 ° / s
Eixo J6: 550 ° / s

Robô das aplicações

Manuseio de peças
Jacto de água
Diecast


Funções

Manipulação de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas