Fanuc M-410iB / 140

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A série M-410iB da Fanuc é especializada em paletização e manuseio de alto desempenho com capacidade de carga de 700 kg e alcance de braço de 3 m. Oferece um ótimo envelope de trabalho. Ele pode lidar com pinças grandes e cargas pesadas na velocidade máxima. Fiação interna através do pulso para segurança. Existe o modelo de base integrado com controlador e pedestal e sem pedestal economiza espaço e facilita a montagem e o transporte. Possui carga útil de 140 kg a extensão de 2850 mm, 5 eixos

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos apenas com o software básico). Em caso de falha de energia:

O programa do robô é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de reinício hotstart permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falta de energia: não é necessário refazer todo o movimento.

Verificação exclusiva da tolerância ao currículo: em caso de interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos e colisões inesperados.

Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração do robô muito melhor. Isso reduz muito os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis

Conexão da impressora

Transferência de dados (opção)

Interface do sensor (opção)

Teclado CRT (opção)

Transferência de dados específica do usuário usando a opção KAREL

Isso permite backups rápidos e econômicos e restauração de dados e programas.

O FANUC iPendant é um pendente de ensino inteligente e está disponível como padrão (exceto para o PaintTool). A tela de toque está disponível como opção.

Acesso via Ethernet a sites

Status da exibição pendente do equipamento periférico e das páginas de servidores da web html de outros robôs (quando disponíveis)

Visor colorido com várias janelas

Tela personalizável

Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Principais especificações

Carga máxima do robô: 140 kg
Número de eixos: 5
Alcance horizontal máximo: 2850 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: R30iB

Faixa de movimento (°)

Eixo J1: 360 °
Eixo J2: 155 °
Eixo J3: 112 °
Eixo J4: 20 °
Eixo J5: 720 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: 140 ° / s
Eixo J2: 115 ° / s
Eixo J3: 135 ° / s
Eixo J4: 135 ° / s
Eixo J5: 420 ° / s

Aplicações de robôs

Paletização
Manuseio de peças
Carregando e descarregando


Funções

Paletização , Manuseio de peças

Fotos

Diagramas