Kawasaki MG10HL

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O robô MG10HL é caracterizado por uma capacidade de carga extrema de 1000 kg. O mecanismo de ligação híbrida dá ao robô a capacidade de levantar e lidar com cargas pesadas com grande facilidade e alta precisão, sem a necessidade de usar contrapesos. É adequado para aplicações como rebitagem, perfuração, usinagem e ligação por pontos de fricção.

E Controller

Os controladores E são compactos, confiáveis ​​e de alto desempenho, possuem tecnologia avançada na CPU, permitindo maior produtividade e controle de trajetória. Ampla gama de aplicações industriais suportadas pela tecnologia Kawasaki AS que utiliza uma linguagem de programação que fornece controle de seqüência; possível expansão de até 10 eixos externos para controle completo de 16 eixos. Fácil manutenção e diagnóstico graças aos seus componentes modulares e cabos limitados.

  • Ideal para a tensão de distribuição de energia primária de cada região
  • Maior capacidade de expansão
  • Estrutura fechada com sistema de resfriamento indireto
  • Sistema de servo digital
  • Canais E / S 32
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 1.000 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 4,005 mm
Alcance máximo vertical: 4.416 mm
Repetibilidade: ± 0,1 mm
Controlador: E28
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo JT1: ± 150 °
Eixo JT2: + 90 ° / -40 °
Eixo JT3: + 30 ° / -110 °
Eixo JT4: ± 360 °
Eixo JT5: ± 120 °
Eixo JT6: ± 360 °
 
Velocidade máxima ( ° / s)
 
Eixo JT1: 65 ° / s
Eixo JT2: 33,5 ° / s
Eixo JT3: 37,5 ° / s
Eixo JT4: 65 ° / s
Eixo JT5: 65 ° / s
Eixo JT6: 80 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Machine Tending
Manuseio de materiais

Funções

Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas