Motoman MH5LS II

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O robô MH5LS II com um design leve e compacto com uma capacidade de carga de 5 kg e uma faixa de braço de 895 mm pode ser instalado na parede, no teto ou em uma mesa. A distância reduzida entre o eixo B e o eixo T melhora a capacidade de carga com altos momentos de inércia. Eles são adequados para uma ampla gama de tarefas, desde a montagem de peças pequenas até a embalagem de caixas de alta velocidade e soldagem a arco.

Controlador DX200
O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:
Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 5 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 895 mm
Alcance máximo vertical: 1.560 mm
Repetibilidade: ± 0,03 mm
Controlador: DX200, FS100, MLX200
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo S: ± 170 °
Eixo L: - 65 ° / + 150 °
Eixo U: -138 ° / + 255 °
Eixo R: ± 190 °
Eixo B: ± 135 °
Eixo T: ± 360 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo S: 270 ° / s
Eixo L: 280 ° / s
Eixo U: 300 ° / s
Eixo R: 450 ° / s
Eixo B: 450 ° / s
Eixo T: 720 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Soldadura por arco
Montagem
Embalagem de caixa
Máquina tendente
Transferência de peça
Pick and Place

Funções

Soldadura por arco , Manipulação de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas