Motoman MH900

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Robô MH900 6 eixos, design robusto, grande potência ideal para o manuseio de peças grandes e pesadas de carga / descarga de máquinas-ferramenta, manuseio de peças fundidas e com alta carga útil de 900 kg, e alcance de 4683 mm. Proporciona alto desempenho graças a seus altos momentos de força e inércia, amplo envelope de trabalho e economia de energia. É confiável e eficiente.

Controlador DX200

O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistema de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para as células de trabalho robótico. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmicas protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:

  • Flexibilidade de aplicação.
  • Alta produtividade.
  • Custos mínimos de integração.
  • Flexibilidade de aplicação.
  • Maior confiabilidade e eficiência energética.
  • Melhor capacidade de manutenção, redução do tempo médio de reparo (MTTR).
  • Categoria 3 Unidade de Segurança Funcional de Nível de Desempenho (FSU).
  • Controle de múltiplos robôs de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
  • O controle avançado de movimento do robô (ARM) oferece alta produtividade e planejamento de trajetória.
  • Pendente pequeno e leve com ecrã táctil a cores de programação Windows® CE, com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 900 kg
  • Número do eixo: 6
  • Alcance horizontal máximo: 4.683 mm
  • Alcance vertical máximo: 6,209 mm
  • Repetibilidade: ± 0,5 mm
  • Controlador: DX200

Faixa de movimento (°)

  • Eixo S: ± 165°
  • Eixo L: + 100°/-60°
  • Eixo U: + 35°/-130°
  • Eixo R: ± 360°
  • Eixo B: ± 120°
  • Eixo T: ± 360°

Velocidade máxima (° / s)

  • Eixo S: 45°/s
  • Eixo L: 30°/s
  • Eixo U: 30°/s
  • Eixo R: 36°/s
  • Eixo B: 37°/s
  • Eixo T: 70°/s

Aplicações robóticas

  • Machine tending
  • Transferência de Peça

Funções

Carga e descarga de peças , Manipulação de peças

Fotos

Diagramas