Outros robôs MITSUBISHI MELFA RV-7FR

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A série MELFA FR de robôs de 6 eixos da Mitsubishi Electric com uma faixa de braço otimizada com a capacidade de cobrir um grande espaço de trabalho junto com uma carga útil maior permite uma instalação simples e rápida, programação intuitiva com várias alternativas de conectividade.

A série RV-7FR é um dos robôs mais rápidos da sua classe, com uma velocidade máxima de 11,0 m / s. Estrutura de braço otimizada para cobrir um amplo espaço de trabalho, tipo de articulação múltipla vertical, com grau de proteção IP40 (padrão), com repetibilidade de -0,02 a +0,02 e sistema AC do servomotor.

Equipado com controladores CR800-D ou CR800-R .

Este controlador tem uma estrutura aberta onde você pode colocar posições verticais e horizontais, múltiplas configurações de CPU que otimizam a comunicação com o equipamento fornecendo informações específicas, é compatível com o MELSEC iQ-R.

Especificações gerais do robô

  • Carga Máxima do Robô: 7 Kg
  • Alcance Máximo: 713 mm
  • Repetibilidade: ± 0,02
  • Controlador: CR800-D, CR800-R

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 360°/s
  • Eixo 2: 401°/s
  • Eixo 3: 450°/s
  • Eixo 4: 337°/s
  • Eixo 5: 450°/s
  • Eixo 6: 720°/s

Faixa de movimento / °

  • Eixo 1: 480 (-240 a +240)
  • Eixo 2: 240 (-115 a +125)
  • Eixo 3: 156 (-0 a +156)
  • Eixo 4: 400 (-200 a +200)
  • Eixo 5: 240 (-120 a +120)
  • Eixo 6: 720 (-360 a +360)

Funções

Carga e descarga de peças , Manipulação de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas