Fanuc R-2000iB / 100H

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A série Fanuc R-2000 projetou aplicações de manuseio de materiais e solda a ponto, com capacidade de carga entre 100 e 270 kg, alcance estendido, mantendo pequenas áreas de cobertura para garantir que se encaixam em qualquer área da planta.

Robô industrial altamente versátil R-2000iB / 100H graças aos seus 5 eixos controláveis, conexões curtas à ferramenta, maior confiabilidade da fiação, 24 volts, conectores de ar e serviços integrados de ar e eletricidade dos eixos J1 a J3; com capacidade para suportar cargas de até 100 kg com grande velocidade e tempos de ciclo magníficos, proporcionando alto desempenho em aplicações de embalagem e paletização.

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:

O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis

Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.

O iPendant da FANUC é um pingente de instrução inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). Tela sensível ao toque está disponível como opção.

  • Acesso via Ethernet para sites da web
  • Status de exibição suspensa de páginas de servidor da Web de equipamentos periféricos e outros robôs do html (quando disponível)
  • Visor multi-janelas colorido
  • Tela personalizável
  • Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 100 kg
Número do eixo: 5
Alcance horizontal máximo: 2655 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: R30iA

Faixa de movimento (°)

Eixo J1: 360 °
Eixo J2: 136 °
Eixo J3: 362 °
Eixo J4: 250 °
Eixo J5: 720 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: 130 ° / s
Eixo J2: 130 ° / s
Eixo J3: 130 ° / s
Eixo J4: 170 ° / s
Eixo J5: 360 ° / s

Aplicações robóticas

Embalagem
Paletização


Funções

Paletização , Manipulação de peças

Fotos

Diagramas