Fanuc R-2000iC / 165F

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As aplicações de manuseio de materiais e soldagem por pontos da série Fanuc R-2000, com capacidade de carga entre 100 e 270 kg, alcance estendido, mantendo pequenas áreas de cobertura para garantir que se encaixem em qualquer área da planta.

R-2000iC / 165F Robô industrial multipropósito de 6 eixos projetado para maximizar o uso do espaço de trabalho e estar mais próximo de outros robôs. Ele pode lidar com uma carga útil de 165 kg, é um robô flexível com um punho fino incrivelmente capaz que oferece excelentes tempos de ciclo, adequado para tarefas de solda a ponto, manuseio de material entre outra gama de aplicações na indústria automotiva.

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:

O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis

Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.

O iPendant da FANUC é um pingente de instrução inteligente e está disponível como padrão (exceto PaintTool). Tela sensível ao toque está disponível como opção.

  • Acesso via Ethernet para sites da web
  • Status de exibição suspensa de páginas de servidor da Web de equipamentos periféricos e outros robôs do html (quando disponível)
  • Visor multi-janelas colorido
  • Tela personalizável
  • Trabalho mais fácil com o robô, maior produtividade.

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 165 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 2655 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: R30iA

Faixa de movimento (°)

Eixo J1: 370 °
Eixo J2: 136 °
Eixo J3: 312 °
Eixo J4: 720 °
Eixo J5: 250 °
Eixo J6: 720 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: 130 ° / s
Eixo J2: 115 ° / s
Eixo J3: 125 ° / s
Eixo J4: 180 ° / s
Eixo J5: 180 ° / s
Eixo J6: 260 ° / s

Aplicações robóticas

Soldagem a ponto
Manuseio de materiais


Funções

Soldadura por pontos , Manipulação de peças

Fotos

Diagramas