Fanuc R-2000IB-165F

O maior envelope de trabalho (2655 mm) da série R2000iB, combinado com a flexibilidade, faz do Fanuc R-2000iB 165F uma adição valiosa à robótica Fanuc. Este robô industrial de seis eixos oferece alto desempenho e capacidade de lidar com cargas médias (Max165kg). O R-2000iA 165F apresenta alta confiabilidade e facilidade de manutenção, juntamente com o sistema de controle do robô R-J3iC / R-30iA.

A versatilidade do Fanuc R2000iB-165F tem um design de perfil fino e a rota dos cabos do processo através do braço. Os contrapesos também foram removidos para aumentar o espaço de trabalho geral. O punho de acoplamento fácil é ideal para trabalhar em pequenos espaços, proporcionando maior desempenho nos processos de manuseio de materiais, solda a ponto e dispensação.

Características mecânicas

  • Envelope de trabalho grande com capacidade de alcançar sobrecarga e atrás
  • Design de perfil fino
  • Redutores RV para todos os eixos
  • A eliminação do contrapeso aumenta o espaço de trabalho disponível.
  • Cabos de processo / aplicações roteados pelo braço
  • Nenhum motor no pulso

Juntamente com o estado da arte do controlador R-30iA.

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:

O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

Isso permite backups e restaurações rápidos e econômicos de dados e programas.

Características gerais

  • Número do eixo: 6
  • Max. carga útil: 165 Kg
  • Alcance Máximo: 2655 mm
  • Repetibilidade: 0,2 mm
  • Controlador: RJ3iC-R30iA

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 110º / s
  • Eixo 2: 110º / s
  • Eixo 3: 110º / s
  • Eixo 4: 150º / s
  • Eixo 5: 150º / s
  • Eixo 6: 220º / s

Movimiento de rango

  • Eixo 1: ± 180 °
  • Eixo 2: + 75 ° - 60 °
  • Eixo 3: + 230 ° -132 °
  • Eixo 4: ± 360 °
  • Eixo 5: ± 125 °
  • Eixo 6: ± ± 360 °

Aplicações Robô

  • Aplicações industriais gerais
  • Spotwelding e montagem geral
  • Transferência de peça
  • Remoção de material
  • Dispensando
  • Carregamento da máquina
  • Soldagem a arco

 

 


Funções

Soldadura por arco , Soldadura por pontos , Alimentação de prensas , Paletização , Carga e descarga de peças , Manipulação de peças , Medição , Corte por plasma

Vídeo

Diagramas