Kawasaki RS007 A

O RS007L faz parte da série de robôs kawasaki R de pequena e média carga reconhecidos por seu design compacto, braço leve e motores de alta rotação que realizam suas funções em alta velocidade proporcionando maior desempenho.

O controlador F60 é um dos projetos menores, mais compactos, confiáveis e de alto desempenho, graças a uma série de funções integradas para instalação simples, com economia de espaço e fácil.
Possui componentes redesenhados e funções de controle que ajudam a reduzir o consumo de energia em até 10%.
Extensível adicionando dois eixos externos para um total de oito eixos controlados, fieldbuses de comunicação para controlar dispositivos periféricos, Bluetooth opcional para conectar ao controlador, software sequenciador Kawasaki K-Logic para combinar com painéis de interface personalizados pelo usuário e pendente de instrução, LCD colorido TFT com painel sensível ao toque, interruptor de parada de emergência, interruptor de bloqueio de instrução e interruptor de habilitação, estrutura aberta com sistema de resfriamento direto, sistema servo totalmente digital, programação em linguagem AS, canais de E/S (16).

Especificações principais
 
Carga Máxima do Robô: 7 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 930 mm
Alcance vertical máximo: 1.767 mm
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Controlador: F60
 
Faixa de movimento (°)
 
Eixo JT1: ±180°
Eixo JT2: ±135°
Eixo JT3: ±157°
Eixo JT4: ±200°
Eixo JT5: ±125°
Eixo JT6: ±360°
 
Velocidade máxima (°/s)
 
Eixo JT1: 370°/s
Eixo JT2: 310°/s
Eixo JT3: 410°/s
Eixo JT4: 550°/s
Eixo JT5: 550°/s
Eixo JT6: 1.000°/s
 
Aplicativos de robôs
 
Conjunto
Manuseio de Materiais
Distribuição
Vedação
Manutenção de máquinas
Remoção de Materiais

Funções

Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , Education

Fotos

Diagramas