Kawasaki RS020N

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Informações
Especificações

O RS020N faz parte da série de robôs Kawasaki R de carga pequena e média reconhecidos por seus motores de design compacto, braço leve e alta revolução que executam suas funções a alta velocidade, proporcionando maior desempenho. RS020N O braço leve em combinação com os motores de alta rotação permitem que o robô se adapte a uma carga útil mais alta, permitindo curtos tempos de ciclo, desempenho ideal e alta flexibilidade na sua instalação e manutenção com um grau de proteção no pulso IP67 e para os eixos IP65 com A possibilidade de um braço de lavagem nesse caso o robô inteiro pode ser adaptado ao grau de proteção IP67.

Os controladores E são compactos, confiáveis e de alto desempenho, possuem tecnologia avançada na CPU, permitindo maior produtividade e controle de trajetória. Ampla gama de aplicações industriais suportadas pela tecnologia Kawasaki AS que utiliza uma linguagem de programação que fornece controle de seqüência; possível expansão de até 10 eixos externos para controle completo de 16 eixos. Fácil manutenção e diagnóstico graças aos seus componentes modulares e cabos limitados.

Controlador E30

Ideal para a tensão de distribuição de energia primária de cada região
Maior capacidade de expansão
Estrutura fechada com sistema de resfriamento indireto
Sistema de servo digital
Canais E / S 32 (max128)

Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 20 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1,725 mm
Alcance máximo vertical: 3,078 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: E30

Gama de movimento (°)

Eixo JT1: ± 180 °
Eixo JT2: + 155 ° / -105 °
Eixo JT3: + 150 ° / -163 °
Eixo JT4: ± 270 °
Eixo JT5: ± 145 °
Eixo JT6: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo JT1: 190º / s
Eixo JT2: 205 ° / s
Eixo JT3: 210 ° / s
Eixo JT4: 400 ° / s
Eixo JT5: 360 ° / s
Eixo JT6: 610 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Distribuição
Inspeção
Machine Tending
Manuseio de materiais
Remoção de material
Soldagem

Funções

Spotwelding , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas