ABB IRB 2600

O robô IRB 2600 com 3 versões de design compacto com capacidade de carga de 12 kg até 20 kg e ampla gama de trabalho. Oferece grande flexibilidade de montagem em piso, inclinado, parede, invertida ou montada em prateleira, a instalação na parede possui um ótimo desempenho adequado para integrar nas células. Ele fornece a máxima produtividade em soldagem a arco, montagem, manuseio de materiais, tendência de máquina, remoção de material, limpeza, pulverização, distribuição, embalagem.

Especificações principais

Versão do robô IRB 2600-20 / 1.65 IRB 2600-12 / 1,65 IRB 2600-12 / 1,85
Carga Máxima de Robô 20 12 12
Número de eixo 6 + 3 externos (até 36 com MultiMove) 6 + 3 externos (até 36 com MultiMove) 6 + 3 externos (até 36 com MultiMove)
Alcance máximo: 1,65 1,65 1,85
Repetibilidade de posição RP 0,04 0,04 0,04
Repetitividade do caminho RT: 0,13 0,14 0,16
Controlador IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo

Gama de movimento (°)

Versão do robô IRB 2600-20 / 1,65 1 IRB 2600-12 / 1,65 IRB 2600-12 / 1,85
Eixo 1 175 ° / s 175 ° / s 175 ° / s
Eixo 2 175 ° / s 175 ° / s 175 ° / s
Eixo 3 175 ° / s 175 ° / s 175 ° / s
Eixo 4 360 ° / s 360 ° / s 360 ° / s
Eixo 5 360 ° / s 360 ° / s 360 ° / s
Eixo 6 500 ° / s 500 ° / s 500 ° / s

Velocidade máxima (° / s)

Versão do robô IRB 2600-20 / 1,65 1 IRB 2600-12 / 1,65 IRB 2600-12 / 1,85
Eixo 1 + 180 ° a -180 ° + 180 ° a -180 ° + 180 ° a -180 °
Eixo 2 + 155 ° a -95 ° + 155 ° a -95 ° + 155 ° a -95 °
Eixo 3 + 75 ° a -180 ° + 75 ° a -180 ° + 75 ° a -180 °
Eixo 4 + 175 ° a -175 ° + 175 ° a -175 ° + 175 ° a -175 °
Eixo 5 + 120 ° a -120 ° + 120 ° a -120 ° + 120 ° a -120 °
Eixo 6 + 400 ° a -400 ° + 400 ° a -400 ° + 400 ° a -400 °

 


Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Diagramas