Yaskawa MH180-120 Motoman

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O MH180-120 é um robô de design aerodinâmico ideal para manipulação de peças grandes, graças ao contorno fino do pulso, é possível realizar tarefas em locais de difícil acesso. Este robô possui redutores de velocidade de alta consistência que fornecem alta velocidade de movimento e minimiza os tempos de ciclo. Equipado com o DX200 controlado.
Controlador DX200
O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:
Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.
Especificações principais
 
Carga máxima do robô: 120 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 3,058 mm
Alcance máximo vertical: 4,105 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: DX200
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 76 ° / - 60 °
Eixo U: + 90 ° / -142 °
Eixo R: ± 360 °
Eixo B: ± 130 °
Eixo T: ± 360 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo S: 125 ° / s
Eixo L: 115 ° / s
Eixo U: 125 ° / s
Eixo R: 182 ° / s
Eixo B: 175 ° / s
Eixo T: 265 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Press tending
Máquina tendente
Manuseio de materiais

Funções

Alimentação de prensas , Manipulação de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas