Robot MH24 Motoman

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O robô MH24 é caracterizado por seu poderoso pulso para a manipulação de peças grandes e pesadas, o seu design otimizado permite maior alcance e acesso a espaços reduzidos aumentando a produtividade com uma interferência mínima.

Controlador DX200
O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:
Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque com cores do Windows® CE com várias possibilidades de visualização de janelas.
Especificações principais
 
Carga máxima do robô: 24 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1,730 mm
Alcance máximo vertical: 3,089 mm
Repetibilidade: ± 0,06 mm
Controlador: DX200
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 155 ° / - 105 °
Eixo U: + 240 ° / -170 °
Eixo R: ± 200 °
Eixo B: ± 150 °
Eixo T: ± 455 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo S: 197 ° / s
Eixo L: 190 ° / s
Eixo U: 210 ° / s
Eixo R: 410 ° / s
Eixo B: 410 ° / s
Eixo T: 620 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Montagem
Embalagem
Máquina tendente
Manuseio de materiais
Distribuição

Funções

Manipulação de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas