Motoman MH400 II

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O robô MH400 II, com seus seis eixos paralelos, oferece maior resistência e rigidez para cargas pesadas, tarefas de pressão e manuseio de peças para maior desempenho. A fiação é encaminhada da base do robô para o braço para aumentar a utilidade e a segurança das linhas de cabo e ar. Equipado com o DX200 controlado para aumento eficiente de energia.

Controlador DX200
O DX200 é um dos robustos controladores de arquitetura de sistemas de alta confiabilidade e eficiência de nível de sistema para células de trabalho robóticas. Variedade de conexões de rede fieldbus. As zonas de interferência dinâmica protegem o braço do robô e fornecem prevenção de colisão avançada. Permite até três eixos auxiliares / externos e pode ser montado remotamente. fornece:
Flexibilidade de aplicativos.
Alta produtividade.
Custos mínimos de integração.
Flexibilidade de aplicativos.
Maior confiabilidade e eficiência energética.
Capacidade de manutenção aprimorada, tempo médio reduzido de reparação (MTTR).
Unidade de Segurança Funcional do Nível de Desempenho da Categoria 3 (FSU).
Controle de robôs múltiplos de até 8 robôs / 72 eixos com movimento sincronizado entre dispositivos.
O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece alta produtividade e planejamento de trajetória.
Pendente pequeno e leve com tela de toque a cores de programação do Windows® CE com múltiplas possibilidades de visualização de janelas.
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 400 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2.942 mm
Alcance máximo vertical: 2.898 mm
Repetibilidade: ± 0,3 mm
Controlador: DX200
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 61 ° / - 55 °
Eixo U: + 18 ° / -113 °
Eixo R: ± 360 °
Eixo B: ± 115 °
Eixo T: ± 360 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo S: 102 ° / s
Eixo L: 97 ° / s
Eixo U: 97 ° / s
Eixo R: 80 ° / s
Eixo B: 80 ° / s
Eixo T: 172 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Press tending
Máquina tendente
Manuseio de materiais

Funções

Alimentação de prensas , Manipulação de peças

Fotos

Diagramas