KUKA KR 360 R2830

O robô industrial KR 360 R2830 possui um design dinâmico ideal para lidar com cargas pesadas; Com uma capacidade de carga de 360 ​​kg e um alcance de braço de 2.826 mm. É caracterizada por sua alta repetibilidade e alcance máximo, pois é uma solução econômica para indústrias de carga pesada, tem diferentes variantes para ambientes de trabalho resistentes ao calor, poeira e água, posição na montagem do piso, proteção IP65.

KR C4 - Controlador Kuka mais novo

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.
 
Recursos do KR C4
 
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos de controle de operador familiar
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos básicos para obter a máxima consistência de dados.
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
 
VARIANTES KR 360 R2830 KR 360 R2830 C KR 360 R2830 F KR 360 R2830 CF
Carga máxima do robô: 360 Kg 360 Kg 360 Kg 360 Kg
Número de eixo: 6 6 6 6
Alcance horizontal máximo: 2.826 mm 2.826 mm 2.826 mm 2.826 mm
Repetibilidade: ± 0,08 mm ± 0,08 mm ± 0,08 mm ± 0,08 mm
Controlador: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Posição de montagem Chão Teto Chão Teto
 
 
Gama de movimento (°)
 
VARIANTES KR 360 R2830 KR 360 R2830 C KR 360 R2830 F KR 360 R2830 CF
Eixo 1 ± 185 ° ± 185 ° ± 185 ° ± 185 °
Eixo 2: -130 ° / 20 ° -130 ° / 20 ° -130 ° / 20 ° -130 ° / - 20 °
Eixo 3: -100 ° / 144 ° -100 ° / 144 ° 100 ° / 144 ° -100 ° / 144 °
Eixo 4: ± 350 ° ± 350 ° ± 350 ° ± 350 °
Eixo 5: ± 120 ° ± 120 ° ± 120 ° ± 120 °
Eixo 6: ± 350 ° ± 350 ° ± 350 ° ± 350 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo 1: 100 ° / s
Eixo 2: 90 ° / s
Eixo 3: 90 ° / s
Eixo 4: 120 ° / s
Eixo 5: 110 ° / s
Eixo 6: 160 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Medindo
Teste e inspeção
Máquinas de fundição de metal
Trabalhos de fundição
Manuseio para outras máquinas
Paletização
Máquinas-ferramentas para corte
Embalagem e escolha de pedidos
Soldagem a laser
Soldadura por pontos
Usinagem
Fixação
Inserção, montagem
operações de montagem / desmontagem
Corte a laser
Corte de jato de água
Forjando plantas

Funções

Soldadura por arco , Soldadura por pontos , Paletização , Carga e descarga de peças , Maquinação , Manipulação de peças , Medição , Montagem de peças , Corte por laser , Soldadura laser Nd-Yag , Soldadura tubos , Corte por plasma

Vídeo

Diagramas