Motoman SDA20D

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O SDA20D tem a capacidade de executar tarefas complexas graças aos seus braços duplos de 7 eixos trabalhando juntos ou independentemente, seu design poderoso permite alta flexibilidade e aceleração rápida para executar funções de manipulação.

Características do controlador DX100

O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:

• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.

• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno

• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S

• Variedade de conexões de rede fieldbus

• conexão do servidor de alta velocidade

• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente

• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes

• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória

• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.

Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 20 kg
Número de eixos: 15 (7 eixos por braço mais rotação de base)
Alcance horizontal por braço: 910 mm
Alcance horizontal (ponto P para ponto P): 2.590 mm
Alcance Vertical: 1.820 mm
Repetibilidade: ± 0,1 mm
Controlador: DX100
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo de rotação: ± 180 °
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: ± 110 °
Eixo E: ± 170 °
Eixo U: ± 130 °
Eixo R: ± 180 °
Eixo B: ± 110 °
Eixo T: ± 180 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo de rotação: 125 ° / s
Eixo S: 130 ° / s
Eixo L: 130 ° / s
Eixo E: 170 ° / s
Eixo U: 170 ° / s
Eixo R: 200 ° / s
Eixo B: 200 ° s
Eixo T: 400 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Montagem
Embalagem
Manipulação
Máquina tendente
Transferência de peça
Press tending

Funções

Assistência à imprensa , Manuseio de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas