Robô Motoman MS80W (MH)

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Informações
Especificações

O robô MS80W de seis eixos é um robô poderoso e flexível, possui 5 linhas de ar para uma variedade de aplicações com um sistema de economia de energia que reduz o consumo de energia em até 25%, possui uma configuração onde você pode eliminar várias estações, oferecendo linhas de produção mais curtas. Sua alta velocidade e aceleração reduzem os tempos de ciclo e aumentam a produção.

Características do controlador DX100

O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:

• Sistema de controle multirrobôs com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenados.

• Arquitetura de PC robusta, que fornece controle em nível de sistema para células de trabalho robótico.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interno

• Processamento de lógica ladder embutida; 4.096 endereços de E / S

• Variedade de conexões de rede fieldbus

• conexão do servidor de alta velocidade

• Painéis I / F (10) mostram a HMI no pendente

• Controle avançado de movimento de robô (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida de diagnóstico de hardware, resolução de problemas aprimorada e recuperação de alarmes

• Slot flash compacto e porta USB facilitam os backups de memória

• O pendente de programação Windows® CE, pequeno e leve, possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 80 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2.236 mm
Alcance máximo vertical: 3,010 mm
Repetibilidade: ± 0,07 mm
Controlador: DX100

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 155 ° / -90 °
Eixo U: + 160 ° / -185 °
Eixo R: ± 360 °
Eixo B: ± 125 °
Eixo T: ± 360 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 170 ° / s
Eixo L: 140 ° / s
Eixo U: 160 ° / s
Eixo R: 230 ° / s
Eixo B: 230 ° / s
Eixo T: 350 ° / s

Aplicações de robô

Corte
Distribuição
Machine Tending
pressione
Formando
Die Cast

Funções

Soldadura por pontos , Alimentação de prensas , Manipulação de peças , Soldadura laser Nd-Yag

Fotos

Vídeo

Diagramas