Outros robôs Robô colaborativo TX2-60L com controlador CS9

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A série de robôs de colaboração TX2 da Stäubli possui maior velocidade e precisão com design de 6 eixos. Com recursos que os tornam configuráveis ​​para uma ampla variedade de setores industriais, inclui um sistema de segurança de alto nível que protege seus funcionários, produção e investimento que, em combinação com velocidade, rigidez, tamanho e precisão, proporcionam maior desempenho

O robô colaborador TX2-60L design de 6 eixos, pulso pequeno com proteção IP67 e amplo envelope de trabalho, capacidade de carga útil de até 5 kg e alcance de braço de 920 mm. Funções integradas como Velocidade Segura, Ferramenta Segura, Parada Segura e Zona Segura. O TX2-60L oferece maior velocidade, desempenho e segurança. Os dados do braço são armazenados na placa DSI de fácil acesso, tempo de inatividade mínimo e custos de manutenção mais baixos, Encoders absolutos com certificação SIL3 PLe para maior segurança e otimização da produtividade e da qualidade do produto. Equipado com o controlador CS9.

Controlador de recursos CS9

O controlador CS9, inovação em design leve e compacto, traz segurança a um alto nível, o que significa que a produção, equipamentos e funcionários estão melhor protegidos. fácil integração e manutenção mínima graças à sua variedade de funções integradas. Certificado pela TÜV alemã e atende aos requisitos da categoria de segurança SIL3-Ple.

Características

  • Exibição de status no painel frontal
  • Todos os filtros podem ser removidos pela frente.
  • Todas as conexões de usuário na frente com conectores fáceis de conectar
  • Tamanho leve e compacto.
  • Montagem em rack de 19 polegadas
  • Padrão TCP / IP
  • Barramento de campo múltiplo, incluindo Ethernet em tempo real
  • Segurança sobre IOs de hardware ou Ethernet em tempo real
  • Vários idiomas disponíveis
  • Modo econômico de economia de energia
  • Pingente de ensino SP2 com design leve, compacto, robusto e fácil de usar, tela sensível ao toque colorida LCD de 7 ", porta USB, interface de sistema de toque intuitiva, interface de usuário gráfica personalizável.

Especificações técnicas

  • Dimensões: AxLxP: 240x370x445mm
  • Classe de proteção: IP20
  • Capacidade de memória: 1 Go
  • Armazenamento de memória: 2 Go
  • Comunicação: 1 porta RS232, 2 portas Ethernet, 2 portas USB
  • Entradas / Saídas (I / O): 12 entradas configuráveis ​​seguras: paradas de emergência, portas, 6 saídas configuráveis ​​seguras: estados de emergência, braço de potência de estado de parada, 2 entradas rápidas, 2 saídas rápidas.
  • Barramento de campo: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Opção: 1 placa de barramento de campo para outros protocolos Profibus.

Especificações principais

  • Número do eixo: 6
  • Carga Máxima do Robô: 5 Kg
  • Alcance horizontal máximo: 920 mm
  • Repetibilidade: ± 0,03 mm
  • Controlador: CS9

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: ± 180°
  • Eixo 2: ± 127,5°
  • Eixo 3: ± 152,5°
  • Eixo 4: ± 270°
  • Eixo 5: + 132,5°/-121°
  • Eixo 6: ± 270°

Velocidade de movimento

  • Eixo 1: 435°/s
  • Eixo 2: 385°/s
  • Eixo 3: 500°/s
  • Eixo 4: 995°/s
  • Eixo 5: 1065°/s
  • Eixo 6: 1445°/s

Aplicações Robô

  • Montagem
  • Limpeza / Pulverização
  • Machine tending
  • Manuseio de materiais
  • Embalagem
  • Rebarbando

Funções

Pintura , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças

Diagramas