Fanuc R-2000iB/175iL

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Versão do braço estendido do R2000iB-210F, adicionando um raio de 200 mm ao envelope de trabalho. Juntamente com o poderoso controlador R-30iA da Fanuc.

Este robô industrial de seis eixos oferece alto desempenho e a capacidade de lidar com cargas médias (Max175 kg). O R-2000iA 125L possui alta confiabilidade e manutenção, juntamente com o sistema de controle do robô R-J3ic / R30iA.

A versatilidade do Fanuc R-2000iB 175L tem um design de perfil fino e o roteamento dos cabos de processo através do braço. Os contrapesos também foram eliminados para aumentar o espaço de trabalho geral.

Características mecânicas

- Grande envelope de trabalho com capacidade para alcançar as despesas gerais e atrás
- Design de perfil magro
- Redutores RV para todos os eixos
- Eliminação do contrapeso aumenta o espaço de trabalho disponível.
- Cabos de processo / aplicações encaminhados pelo braço
- Nenhum motor no pulso

Juntamente com o controlador R-30iA de última geração.

Recursos de R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para começar (e ainda menos com o software básico). Em caso de falha de energia:

O programa Robot reinicia muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não-Windows).

O resumo da função hotstart permite reiniciar de forma segura e continuar a produção após uma falha de energia: não é necessário re-fazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de currículo exclusivo: no caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos e colisões inesperados.

Maior tempo (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um melhor controle de vibração do robô. Isso reduz muito os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

GRANDE ESCALA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do armário de controle

Isso permite backups rápidos e econômicos e restauração de dados e programas.

 

Características gerais

  • Número de eixos: 6
  • Max. Carga útil: 175 Kg
  • Alcance Máximo: 2852 mm
  • Repetibilidade: 0,3 mm
  • Controlador: R-30ia

Velocidade do movimento do robô

  • Eixo 1: 95º / s
  • Eixo 2: 90º / s
  • Eixo 3: 95º / s
  • Eixo 4: 120º / s
  • Eixo 5: 120º / s
  • Eixo 6: 190º / s

Aplicativos de robô

  • Aplicações industriais gerais
  • Montagem e montagem geral
  • Transferência de peça
  • Remoção de material
  • Distribuição
  • Carregamento da máquina
  • Soldadura por arco

Funções

Soldadura por pontos , Alimentação de prensas , Paletização , Carga e descarga de peças , Maquinação , Corte por laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem – colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte por plasma

Diagramas