Robô de soldagem a arco ABB IRB1400 M2000 com posicionador IRBP 750K e SKS ou Kemppi

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Ano de 2003/04, soldadura de arco genuína Flex da ABB, célula de 9 eixos, composta por:

- 1 robô IRB1400 M2000 de seis eixos com controlador S4CPlus, alcance de braço de 1,5 m e carga útil de 5 kg.

- 1 x posicionador de soldagem IRBP 750K forma H (carga automática e estação de descarga)

- 1 x SKS ou Keempi 400 amper

- 1 estação de limpeza automática da tocha

Todos os componentes totalmente integrados e operacionais. Software de soldadura por arco incluído. Todos os parâmetros de soldagem controlados pelo sistema de controle de robô pendente da ABB são ensinados.

Recursos do Controlador ABB S4CPlus:

O S4Cplus oferece controle de movimento superior. Ele possui controle baseado em modelo dinâmico, QuickMove para tempos de ciclo curtos e a função TrueMove para capacidade de acompanhamento de alta precisão, independente da velocidade do robô.

A capacidade de configuração do sistema S4Cplus e a poderosa linguagem de programação RAPID facilitam a configuração do controlador para uma ampla gama de aplicações.

Dois canais Ethernet integrados fornecem um serviço mais fácil e uma rede de fábrica.

Existem bus de campo e canais seriais para conexões PLC e PC.

O controlador suporta TCP / IP, DNS e outros protocolos. Um protocolo de robô dedicado, o RAP, está disponível para controle e monitoramento.

Informação do Robô:

  • Carga Máxima do Robô: 5Kg.
  • Alcance Máximo: 1440 mm.
  • Repetibilidade: 0,05 mm.
  • Controlador: M2000 S4CPlus.

Velocidade do movimento do robô:

  • Eixo 1: 120º / seg
  • Eixo 2: 120º / seg
  • Eixo 3: 120º / seg
  • Eixo 4: 280º / seg
  • Eixo 5: 280º / seg
  • Eixo 6: 280º / seg

Aplicações Robô:

  • Soldagem a arco
  • Manuseio de peças pequenas
  • Aplicativos de processo

Funções

Soldadura por arco , Soldadura por pontos , Soldadura tubos