ABB IRB 6650S

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Robot IRB 6650S design de prateleira com grande capacidade e movimento vertical e horizontal e ampla gama; Ele fornece tempo de produção elevado, tempos de ciclo curtos, versatilidade na integração e produção e estrutura robusta ideal para ambientes hostis. Ideal para aplicações como manuseio de materiais, moldagem por injeção, fundição, soldagem por pontos, prensagem. Equipado com o controlador IRC5.

Especificações principais

Versão do robô IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Carga Máxima de Robô 90 kg 125 kg 200 kg
Alcance máximo 3900 mm 3500 mm 3000 mm
Número de eixo 6 6 6
Repetibilidade de posição RP - 0,13 0,14
Repetitividade do caminho RT - 0,90 0,70
Controlador IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo IRC5 Gabinete único, IRC5 Gabinete duplo

Amplitude de movimento

Versão do robô IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Eixo 1 + 180 ° a -180 ° + 180 ° a -180 ° + 180 ° a -180 °
Eixo 2 + 160 ° a -40 ° + 160 ° a -40 ° + 160 ° a -40 °
Eixo 3 + 70 ° a -180 ° + 70 ° a -180 ° + 70 ° a -180 °
Eixo 4 + 300 ° a -300 ° + 300 ° a -300 ° + 300 ° a -300 °
Eixo 5 + 120 ° a -120 ° + 120 ° a -120 ° + 120 ° a -120 °
Eixo 6 + 360 ° a -360 ° + 360 ° a -360 ° + 360 ° a -360 °

Velocidade do movimento do robô

Versão do robô IRB 6650S-90 / 3.9 IRB 6650S-125 / 3.5 IRB 6650S-200 / 3.0
Eixo 1 100 ° / s 110 ° / s 100 ° / s
Eixo 2 anos 90 anos 90 anos 90
Eixo 3 anos 90 anos 90 anos 90
Eixo 4 150 ° / s 150 ° / s 150 ° / s
Eixo 5 120 ° / s 120 ° / s 120 ° / s
Eixo 6 235 ° / s 235 ° / s 190 ° / s

Aplicativos de robô

Manuseio de materiais
Moldagem por injeção
Die-Casting
Soldadura por pontos
PressTending


Funções

Spotwelding , Assistência à imprensa , Manuseio de peças

Diagramas