KUKA KR 150 R3300 K prime

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Robô industrial na prateleira KR 150 R3300 K prime de 6 eixos com design aerodinâmico, rígido e de alta precisão; com uma capacidade de carga de 150 kg e uma gama de até 3301 mm, oferece tempos de ciclo curtos e maiores economias de energia.

KR C4 - Controlador Kuka mais novo

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.
 
Recursos do KR C4
 
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos de controle de operador familiar
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos básicos para obter a máxima consistência de dados.
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais

Carga Máxima de Robô: 150 kg
Número de eixos: 6
Alcance máximo: 3301 mm
repetibilidade: ± 0,06 mm (ISO 9283)
Controlador: KR C4

Gama de movimento (°)

Eixo 1: ± 185 °
Eixo 2: -120 ° / 70 °
Eixo 3: -120 ° / 155 °
Eixo 4: ± 350 °
Eixo 5: ± 125 °
Eixo 6: ± 350 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo 1: 105 ° / s
Eixo 2: 107 ° / s
Eixo 3: 114 ° / s
Eixo 4: 179 ° / s
Eixo 5: 172 ° / s
Eixo 6: 219 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Soldagem por arco
Manuseio de materiais
Machine Tending
Usinagem
Paletização
Pintura
Embalagem

Funções

Soldadura por arco , Paletização , Pintura , Carga e descarga de peças , Maquinação , Manipulação de peças , Medição , Montagem de peças , Corte por laser , Colagem – colagem adesiva

Diagramas