KUKA KR 1000 L750 Titan F

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KR 1000 L750 titan F projetado com uma estrutura cinemática de 6 eixos de 750 kg de carga elevada e alcance de 3601mm. O equipamento equipado com uma boneca central de três eixos possui uma flange de conexão para a montagem de ferramentas ou ferramentas para manipular peças muito pesadas. Na versão Foundry do modelo padrão, um braço reforçado com ar comprimido deve ser instalado a partir de um regulador de precisão alimentado por uma linha de ar comprimido. Confiável e versátil.

Mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos de controle de operador familiar
  • Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos básicos para a máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
  • Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte do processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
  • O maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 750 Kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 3601 mm
Repetibilidade: ± 0,01 mm
Controlador: KR C4
 
Gama de movimento
 
Eixo 1: +/- 150 °
Eixo 2: + 17,5 ° a -130 °
Eixo 3: + 145 ° a -110 °
Eixo 4: +/- 350 °
Eixo 5: +/- 118 °
Eixo 6: +/- 350 °
 
Velocidade com carga útil avaliada
 
Eixo 1: 58 ° / s
Eixo 2: 50 ° / s
Eixo 3: 50 ° / s
Eixo 4: 60 ° / s
Eixo 5: 60 ° / s
Eixo 6: 72 ° / s
 
Aplicativos de robô
 
Máquina tendente
Manipulação de máquinas
Soldagem
Montagem
Corte

Funções

Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Montagem de peças , Corte a laser

Fotos

Diagramas