Outros robôs Comau Smart5 Arc 4 com soldagem sinérgica Fronius TPS4000 e posicionador H

Fabricado em 2012-2013. Este Smart5 Arc 4 é um robô de soldagem de arco especial de 6 eixos fabricado pela Comau e equipado com o poderoso controlador C5G. O Smart 5 Arc4 é um robô de carga rápida e pequena, que oferece desempenho de maior qualidade e melhor versatilidade por meio de sua tecnologia integrada Hollow Wrist. Essa tecnologia permite o alojamento dos cabos de soldagem do maçarico dentro do pulso e um uso de energia minimizado para garantir a compatibilidade ecológica aumentando muito seu desempenho.

O Comau Smart 5 apresenta uma carga útil de 5 kg, um alcance de braço horizontal de 1.951 mm e uma precisão na repetibilidade de 0,05 mm.

O robô é equipado com uma fonte de energia sinérgica do modelo Fronius TPS4000 com 400 amperes de potência nominal.

O posizioner tem 750kg de carga útil e 2000mm da ponta até o cabeçote móvel

Especificações técnicas gerais

  • Carga máxima do robô: 5 kg
  • Alcance Máximo: 1951 mm
  • Repetibilidade na posição: 0,05 mm
  • Controlador: C5G

Velocidade de movimento do robô em º / s

  • Eixo 1: 170º / s
  • Eixo 2: 175º / s
  • Eixo 3: 185º / s
  • Eixo 4: 360º / s
  • Eixo 5: 375º / s
  • Eixo 6: 550º / s

Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)

  • Eixo 1: +/- 180º
  • Eixo 2: + 155º a -60º
  • Eixo 3: + 110º a -170º
  • Eixo 4: +/- 185º
  • Eixo 5: +/- 123º
  • Eixo 6: +/- 270º

Funções

Soldadura por arco