Máquinas de Soldagem para Robôs CÉLULA DE SOLDAGEM MOTOMAN COM EA1900, CONTROLADOR NX100, POSICIONADOR EM 3 EIXOS E MÁQUINA DE SOLDAGEM SKS

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Sistema robótico de soldagem a arco Motoman MIG MAG consistindo em:

- 1 robô industrial Motoman EA1900n, 6 eixos, carga útil de 3 kg, alcance do braço horizontal de 1893 mm e precisão de 0,08 mm na repetibilidade. Robô de soldagem a arco de design especial com pulso oco para melhorar a manobrabilidade.

- 1 x posicionador 3 EIXOS com uma carga útil de 250 kg e 1,50 m de ponta / cauda.

- 1 x fonte de alimentação sinérgica SKS, modelo LSQ5, alimentação de 400 amperes e tocha

Equipado com o poderoso controlador Yaskawa Motoman NX100.

Recursos do controlador NX100

Mais rápido, repleto de recursos, altamente confiável e fácil de usar - o novo sistema de controle de robô NX100 da Motoman chegou. NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.

O controlador NX100 possui um controle de programação Windows® CE com tela de toque LCD colorida. Ele oferece processamento de alta velocidade, memória incomparável (60.000 passos, 10.000 instruções), ethernet embutida e uma arquitetura de PC robusta.

O NX100 lida facilmente com várias tarefas e pode controlar até quatro robôs, mais eixos externos (máximo de 36 eixos) e dispositivos de E / S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece precisão de caminho de alto desempenho e controle de movimento.

A arquitetura do PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas por meio de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O PLC integrado aprimorado eliminará, em muitos casos, a necessidade de um PLC separado, economizando custos no nível do sistema.

Características principais do robô

  • Carga Máxima do Robô: 3 Kg
  • Alcance máximo: 1893 mm
  • Repetibilidade: 0,08 mm
  • Controlador: NX100

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo S: 195º / s
  • Eixo L: 170º / s
  • Eixo U: 175º / s
  • Eixo R: 340º / s
  • Eixo B: 340º / s
  • Eixo T: 520º / s

Amplitude de movimento

  • Eixo S: + -180º / s
  • Eixo L: + 155º, -100º
  • Eixo U: + 210º, -175º
  • Eixo R: + -175º
  • Eixo B: + -180 / -45º
  • Eixo T: + -200º

Funções

Soldagem a arco

Vídeo

Diagramas