Robô industrial KUKA KR 10 R1440-2 com controlador KR C5-2

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Informações
Especificações

O KUKA KR 10 R1440-2 com controlador KR C5-2 é um robô industrial compacto de 6 eixos da família KR CYBERTECH nano, oferecendo uma capacidade de carga nominal de 10 kg e um alcance máximo de 1440 mm.

A nanoplataforma KR CYBERTECH preenche a lacuna entre robôs muito pequenos e braços industriais convencionais de baixa capacidade de carga. Sua geometria compacta e alcance estendido a tornam útil em situações onde o acesso é mais importante do que uma carga útil muito alta. O robô foi projetado para movimentos precisos em trajetórias, bem como para manipulação dinâmica ponto a ponto.

Dentro da família, a configuração KR 10 R1440-2 é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 10 kg e alcance de trabalho de 1440 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,04 mm. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.

Este modelo pode suportar garras, fusos, ferramentas de rebarbação e equipamentos de inspeção dentro dos limites de carga permitidos pelo diagrama. O projeto da célula deve levar em consideração a inércia da ferramenta, as forças do processo e quaisquer cargas suplementares instaladas no braço.

Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5 / KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.

Aplicações típicas

alimentação de máquinas
manuseio de componentes
conjunto
rebarbação
polimento
medição

Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.

Especificações técnicas

Especificação	Valor
Modelo de robô	KR 10 R1440-2
Família de robôs	KR CYBERTECH nano
Tipo de robô	Robô industrial compacto de 6 eixos
Machados	6
carga útil nominal	10 kg
alcance máximo	1440 mm
Repetibilidade de posicionamento	±0,04 mm
Controlador	KR C5 / KR C5-2
Nova geração de controladores	KR C5-2
posições de montagem	Piso, teto, parede ou ângulo
Classe de proteção	Corpo com classificação IP65 e pulso com classificação IP67 para versões industriais padrão.
Ambiente / opções disponíveis	Plataforma compacta de baixa capacidade de carga com variantes para manuseio e automação de processos.
Configuração representada	Padrão
Principais aplicações	Operação de máquinas, manuseio de componentes, montagem, rebarbação, polimento, medição.
Nota de engenharia	A carga útil, o alcance e a repetibilidade referem-se ao modelo padrão listado. Verifique o número exato do artigo, o diagrama de carga, o sufixo ambiental e as opções de software antes de encomendar ou integrar o produto.

Nota da fonte: A compatibilidade do controlador e os dados do modelo foram validados com base nas páginas de produtos atuais da KUKA e no portfólio de produtos da KUKA de março de 2026. Quando uma família possui várias variantes ambientais, esta entrada representa a configuração base nomeada, a menos que um sufixo esteja incluído no nome do modelo.

Funções

Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas