Robô industrial KUKA KR 13 R900-3 com controlador KR C5-2

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Informações
Especificações

O KUKA KR 13 R900-3 com controlador KR C5-2 é um robô industrial compacto de 6 eixos de última geração da família KR AGILUS ultra, oferecendo uma capacidade de carga nominal de 13 kg e um alcance máximo de 901 mm.

O KR AGILUS ultra é a mais recente plataforma robótica compacta da KUKA para produção de alta densidade e cargas úteis de até 16 kg. A série combina um contorno fino que minimiza interferências, alta rigidez e cabeamento interno protegido. Seu design mecânico fechado é ideal tanto para ambientes de produção limpos quanto para áreas industriais mais exigentes, mantendo um alto desempenho em ciclos de trabalho.

Dentro da família, a configuração KR 13 R900-3 é ideal para aplicações que exigem capacidade de carga de 13 kg e alcance de trabalho de 901 mm. Sua repetibilidade de posicionamento nominal é de ±0,02 a ±0,03 mm, dependendo do modelo. A carga útil final depende da configuração completa da ferramenta e da peça, incluindo centro de gravidade, inércia e quaisquer cargas suplementares no braço.

O KR C5-2 e o iiQKA.OS2 fornecem a base de controle atual para esses modelos. O robô é um forte candidato para novas instalações que exigem dimensões compactas, interfaces modernas e maior reserva de ferramentas do que as gerações anteriores de robôs de pequeno porte.

Compatibilidade do controlador: Os dados atuais do produto da KUKA listam este modelo exato com suporte para KR C5-2. O campo do controlador está registrado como KR C5-2 para evitar confusão entre as opções de controladores de gerações anteriores e novas. Pacotes de software, funções de segurança, interfaces de barramento de campo e versão do sistema operacional ainda precisam ser confirmados para a configuração final entregue.

Aplicações típicas

montagem de precisão
manuseio de semicondutores e eletrônicos
alimentação de máquinas compactas
inspeção
manuseio de múltiplas peças
embalagem

Para um projeto Eurobots, este robô pode ser considerado para novas células de automação, estudos de substituição, instalações de robôs sobre trilhos, testes de processo e pré-seleção técnica. O projeto final deve ser baseado no número de artigo exato da KUKA, diagrama de carga, posição de montagem, versão ambiental e pacote de software do controlador.

Especificações técnicas

Especificação	Valor
Modelo de robô	KR 13 R900-3
Família de robôs	KR AGILUS ultra
Tipo de robô	Robô industrial compacto de 6 eixos de última geração
Machados	6
carga útil nominal	13 kg
alcance máximo	901 mm
Repetibilidade de posicionamento	±0,02 a ±0,03 mm, dependendo do modelo.
Controlador	KR C5-2
Nova geração de controladores	KR C5-2
posições de montagem	Piso, teto, parede ou ângulo
Classe de proteção	A plataforma padrão possui classificação IP67; adequação para salas limpas Classe 5 ISO e proteção ESD.
Ambiente / opções disponíveis	Cinemática fechada, roteamento de mídia interno e controle KR C5-2 pronto para iiQKA.OS2
Configuração representada	Padrão
Principais aplicações	Montagem de precisão, manuseio de semicondutores e eletrônicos, operação de máquinas compactas, inspeção, manuseio de múltiplas peças, embalagem.
Nota de engenharia	A carga útil, o alcance e a repetibilidade referem-se ao modelo padrão listado. Verifique o número exato do artigo, o diagrama de carga, o sufixo ambiental e as opções de software antes de encomendar ou integrar o produto.

Nota da fonte: A compatibilidade do controlador e os dados do modelo foram validados com base nas páginas de produtos atuais da KUKA e no portfólio de produtos da KUKA de março de 2026. Quando uma família possui várias variantes ambientais, esta entrada representa a configuração base nomeada, a menos que um sufixo esteja incluído no nome do modelo.

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas